โดเรมอนพาโนบิตะและเพื่อนๆ ออกผจญภัยในดินแดนลึกลับที่เต็มไปด้วยนกวิหคพูดได้และปราสาทลอยฟ้า เมื่อพวกเขาได้พบกับอัศวินแห่งเผ่าวิหคที่กำลังปกป้องอาณาจักรจากภัยคุกคามของเงามืดที่พยายามยึดครองโลกเบื้องบน โนบิตะต้องใช้ความกล้าและมิตรภาพเพื่อช่วยเหลืออัศวินและไขปริศนาของพายุหมุนสีดำที่กำลังจะทำลายทุกสิ่ง การเดินทางครั้งนี้จะทดสอบหัวใจของทุกคนในทีม
