ในปี 1849 ทาสผิวดำชื่อแฮร์เรียต ทับแมน หนีออกจากไร่ในรัฐแมริแลนด์สู่เสรีภาพทางเหนือ แต่แทนที่จะอยู่อย่างปลอดภัย เธอกลับเสี่ยงชีวิตกลับลงใต้ครั้งแล้วครั้งเล่าเพื่อนำพาทาสกว่า 70 คนสู่อิสรภาพผ่านเส้นทางรถไฟใต้ดินที่ลับสุดยอด ท่ามกลางการไล่ล่าอย่างโหดเหี้ยมจากนายทาสและกฎหมายทาสผู้ลี้ภัย แฮร์เรียตต้องใช้ไหวพริบ ความกล้าหาญ และศรัทธาอันแรงกล้าเพื่อต่อสู้กับระบบที่โหดร้ายที่สุดในประวัติศาสตร์อเมริกา