เด็กหญิงไรลีย์ต้องเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่เมื่อครอบครัวย้ายบ้านจากมินนิโซตามาเริ่มต้นชีวิตใหม่ในซานฟรานซิสโก ขณะเดียวกันภายในสมองของเธอ อารมณ์ทั้งห้าอย่างสุขใจ เศร้าซึม โกรธเกรี้ยว กลัวจับใจ และขยะแขยงต้องร่วมมือกันควบคุมศูนย์บัญชาการเพื่อให้ไรลีย์ผ่านพ้นช่วงเวลาที่ยากลำบากนี้ไปให้ได้ แต่เมื่อความเศร้าทำให้ความทรงจำหลักของไรลีย์เปลี่ยนเป็นสีฟ้า ความสุขจึงต้องพาเธอออกเดินทางผจญภัยสุดอลเวงในโลกแห่งจิตใจ เพื่อกอบกู้ความสุขที่แท้จริงกลับคืนมา
