เมื่อลูซิเฟอร์ มอร์นิงสตาร์ เจ้าแห่งนรกตัดสินใจทิ้งบัลลังก์มาเปิดไนท์คลับในแอล.เอ. เขากลับต้องเผชิญหน้ากับความวุ่นวายครั้งใหม่เมื่อแม่ของเขาหลบหนีจากคุกในนรกขึ้นมาบนโลกมนุษย์ การปรากฏตัวของแม่ผู้ทรงพลังทำให้ลูซิเฟอร์และดีเท็คทีฟโคลอี้ต้องร่วมมือกันตามหาเธอ ขณะเดียวกันความสัมพันธ์ของทั้งคู่ก็พัฒนาไปอีกขั้นท่ามกลางภารกิจไขคดีฆาตกรรมสุดอัศจรรย์ การต่อสู้ระหว่างครอบครัวและความรักทำให้ลูซิเฟอร์ต้องเลือกว่าจะกลับไปเป็นปีศาจหรือก้าวสู่การเป็นมนุษย์ที่แท้จริง
