โซเฟีย เด็กสาวธรรมดาที่ใช้ชีวิตกับแม่ในหมู่บ้าน วันหนึ่งแม่ของเธอแต่งงานกับกษัตริย์ ทำให้เธอกลายเป็นเจ้าหญิงแห่งอาณาจักรเอนชาเนีย แต่การเป็นเจ้าหญิงมือใหม่ไม่ง่ายเลย โซเฟียต้องเรียนรู้มารยาทและการใช้ชีวิตในวัง ขณะเดียวกันก็ต้องรับมือกับเจ้าหญิงแอมเบอร์ผู้ไม่พอใจที่เธอเข้ามาเป็นส่วนหนึ่งของราชวงศ์ และค้นพบว่ากุญแจสำคัญในการเป็นเจ้าหญิงที่แท้จริงคือความเมตตาและความกล้าหาญจากภายใน