โดราเอมอนพาโนบิตะย้อนเวลากลับไปหาคุณยายผู้จากไปเพื่อเติมเต็มความฝันที่ยังค้างคา แต่เมื่อกลับมาปัจจุบัน โนบิตะกลับพบว่าตัวเองกำลังจะแต่งงานกับชิซุกะ ความมั่นใจที่ขาดหายทำให้เขาหวั่นไหวและคิดจะหนีงานวิวาห์ ขณะเดียวกันของวิเศษจากอนาคตก็ทำให้เกิดเหตุการณ์วุ่นวายที่อาจเปลี่ยนเส้นทางชีวิตของทุกคน โดราเอมอนและผองเพื่อนต้องช่วยโนบิตะก้าวข้ามความกลัวเพื่อค้นหาความหมายของคำว่า "ความสุข" และ "ครอบครัว" ที่แท้จริง
