มนุษย์ถ้ำสองคน เซด และ โอห์ ถูกขับไล่ออกจากเผ่าเพราะความซุ่มซ่ามและความขี้เกียจของพวกเขา พวกเขาจึงออกเดินทางผจญภัยข้ามยุคสมัยโบราณ ตั้งแต่ยุคหินจนถึงยุคทองของจักรวรรดิโรมัน พบกับเหตุการณ์ประหลาดและตัวละครในตำนาน ทั้งโมเสส ไคอัส และอีฟ สองคู่หูพยายามหาทางกลับบ้านและพิสูจน์ว่าพวกเขาไม่ได้ไร้ค่าอย่างที่ใครคิด
