อาณาจักรกาแลกติกอันยิ่งใหญ่กำลังสั่นคลอนเมื่อคำพยากรณ์ของแฮรี เซลดอนกลับมาเป็นจริงอีกครั้ง หลังจากผ่านไปกว่าหนึ่งศตวรรษ มูลนิธิที่เขาสร้างขึ้นต้องเผชิญกับวิกฤตครั้งใหม่ที่คาดไม่ถึง ขณะที่ผู้คนบนดาวเคราะห์เทอร์มินัสต้องต่อสู้เพื่อความอยู่รอดท่ามกลางการล่มสลายของจักรวรรดิ ในอีกด้านหนึ่ง ไคลน์ที่ 1 หรือพี่น้องฝาแฝดแห่งจักรวรรดิต้องเผชิญหน้ากับความลับดำมืดที่ถูกซ่อนไว้ การเดินทางข้ามกาลเวลาของเหล่าตัวละครจะนำไปสู่การค้นพบที่อาจเปลี่ยนแปลงชะตากรรมของมนุษยชาติทั้งมวล
